"용접 로봇의 표준! X-Welder입니다"
용접의 한계를 넘다 — X Welder만의 혁신 기술
아크 추적
용접 중 전류 변화를 실시간 분석해 경로를 자동 보정합니다.
부축 동기화
리니어 트랙과 동기화해 대형 구조물 전 구간을 자동 용접합니다.
3in1 통합 제어반
로봇·아크센싱·부가축 제어기를 단일 박스로 통합해 복잡함을 제거합니다.
자석식 설치
마그넷 베이스로 현장에서 신속히 재배치·이동할 수 있습니다.
두 점 티칭 UI
시작점과 끝점 두 점만 저장하면 누구나 10분 만에 운용합니다.
기존 용접 자산 활용
고객이 보유한 기존 용접기를 그대로 연동해 비용을 절감합니다.
현장 후기 — 압도적인 고객 만족도
용접 자동화 도입 후 불량률이 눈에 띄게 줄었습니다. 두 점 티칭만으로 바로 운용할 수 있어서 현장 직원도 금방 익혔어요.
대형 구조물 용접이 가능해져서 작업 범위 한계 문제가 해결됐습니다. 통합 제어반 덕분에 설치도 훨씬 간단해졌어요.
아크센싱 덕분에 긴 용접선에서도 비드가 균일하게 나옵니다. 숙련공 없이도 일정했던 품질을 유지할 수 있어서 만족합니다.
"아직도 좁고, 불량나고, 다루기 힘든 로봇을 쓰십니까?"
작업 범위가 너무 좁아요
협동로봇을 들여도 팔 길이 안에서만 작업이 가능하니 대형 구조물엔 아예 손을 댈 수가 없어서 답답해요.
품질이 균일하지 않아요
용접 중에 열 변형이 조금만 생겨도 경로가 틀어져 비드 품질이 떨어지니 값비싼 불량만 계속 늘어나네요.
로봇 다루기가 너무 어려워요
범용 로봇 UI는 너무 복잡해서 전문 지식이 없는 현장 작업자들은 로봇 셋업조차 너무 힘듭니다.
기존 협동로봇과 X Welder를 비교해보세요
- • 팔 길이로 제한된 좁은 작업 범위
- • 아크센싱 미적용 실시간 불량률 증가
- • 전문 프로그래머 필요 즉시 운용 불가
- • 제어기 분산 설치 추가 비용 발생
- • 부가축 활용 무제한 작업 범위
- • 아크센싱 실시간 자동 경로 보정
- • 두 점 티칭만으로 즉시 운용 가능
- • 단일 박스 통합 제어 기존 자산 그대로
X-Welder 핵심 적용 분야
다양한 산업 현장에서 검증된 맞춤형 자동 용접 솔루션
| 모델명 | 가반하중 (Payload) | 팔 작업범위 (Reach) | 권장 작업 용도 |
|---|---|---|---|
| FR3 | 3 kg | 622 mm | 경량 · 소형 부품 정밀 용접 |
| FR5 ★ (기본 표준 적용) | 5 kg | 922 mm | 범용 구조물 및 표준용접 (인기 1위) |
| FR10 | 10 kg | 1,400 mm | 중형 구조물 & 토치 가반 중작업 |
| FR20 | 20 kg | 1,868 mm | 대형 부재 및 대형 토치 용접 |
3-in-1 통합 제어반 상세 구조
분산된 제어기를 단일 박스 하우징으로 모듈화하여 설치·배선·이동 편의성을 최대화하였습니다.
FAIRINO 6축 구동 제어 모듈 내장
실시간 전류 수집 · 분석 및 심 보정
리니어 트랙 동기화 구동 제어
CMG 직관적 운용 UI 자체 내장
AC 220V 단일 입력 & 내부 분배
Power, E-STOP, CAN, Ethernet, USB
전용 운용 UI & 4대 위빙 패턴 지원
복잡한 정식 프로그래밍 없이 두 점 티칭 및 패턴 선택만으로 고품질 용접이 가능합니다.
🎨 4대 위빙 / 티칭 패턴
- • 수직 패턴: 준비위치 → 수직 경로 → 귀환 (직선 상하 이동)
- • 수평 패턴: 준비위치 → 수평 경로 → 귀환 (평면 이음매)
- • 호 패턴: 시작점 · 중심점 · 끝점 (곡선 원호 구간)
- • 원 패턴: 3점 지정 원형 외곽 완전 용접
⚡ UI 주요 운용 기능
- • 3D 경로 시각화: 용접 경로 및 티칭 데이터 3D 공간 표시
- • 모의 실행 모드: 아크 통전 없이 동정을 사전 검증하는 안전 셋업
- • 실시간 전류 그래프: 용접 아크 전류 웨이브 실시간 모니터링
- • 누적 용접 관리: 생산 실적, 공정 이력, 용접 시간/길이 자동 기록
왜 CMG Arc-Eyer를 선택해야 하는가?
가장 경제적이면서도 현장에 가장 적합한 실시간 용접심 추적 솔루션
| 비교 항목 | CMG Arc Eyer (아크센싱) | Laser Tracking Sensor (레이저) |
|---|
| 제품명 / 주요 기능 | Arc Eyer (아크 센싱 모듈) / 실시간 용접심 추적 (Arc Seam Tracking) |
|---|---|
| 외형 크기 | 80mm × 135mm × 200mm (단독 콤팩트 모듈형) |
| 디스플레이 | LCD 16×2 디스플레이 (보정량 및 설정값 실시간 표시) |
| 전원 공급 | DC 24V / 2A |
| 샘플링 속도 / 최소 샘플시간 | 3kHz High-Speed Sampling / 0.2 sec 초고속 제어 |
| 통신 인터페이스 | RS-485 (115,200 bps) Industrial Communication / Ethernet |
| 입출력 인터페이스 | Serial 1ch · ADC 1ch · 릴레이 접점 출력 1ch |
| 전류 측정 방식 | Hall Sensor (AC / DC / PULSE 전류 측정 지원) |
| 전류 센서 정밀도 | Accuracy 1.0% (Closed loop ±0.1%) |
| RMS 변환 정밀도 | Built-in True RMS Converter ±0.02% |
| 센서 출력 | DC 0~5V & DC 4~20mA 듀얼 출력 |
| 방송통신기자재 적합등록 | 국립전파연구원 인증 (등록번호: R-R-CMG1-ARCEYER, 2025.04.29) |
용접 성능 실증 테스트 결과
수직, 수평, 곡률, Gap 등 실전 현장의 다양한 조건에서 검증된 심 추적 데이터
| 테스트 항목 | 테스트 조건 | 실증 결과 |
|---|---|---|
| 수직용접 심 추적 #1 | 길이 150mm / 티칭 오프셋 6mm Speed 3mm/sec / 전류 180A |
6mm 오프셋 오류 완전 보정 안정적 비드 형성 완료 |
| 수직용접 심 추적 #2 (Gap) | 길이 150mm / 오프셋 6mm 3mm Gap 있는 필렛 부재 |
Gap 조건에서도 정상 추적 연속 균일 비드 확보 |
| 수평용접 심 추적 #1 | 길이 150mm / 티칭 오프셋 6mm Speed 5mm/sec / 전류 175A |
수평 방향 오류 완전 보정 우수한 용접 품질 구현 |
| 원호/곡률 용접 심 추적 #1 | 직선 길이 800mm / 반경 2000mm 2점 티칭 원호 용접 |
수평 곡률 용접선 완전 추적 800mm 전구간 안정 비드 |
적용 분야 & 산업용 RS-485 프로토콜
수직/수평 방향 필렛 용접의 실시간 심 추적 및 오프셋 자동 보정
플렌지 형상 부재 정밀 추적 및 용접 조건별 갭(Gap) 변형 대응 추적
반경 2000mm 이상 대형 곡선 용접선의 실시간 연속 정밀 추적
실시간 용접 전류 기반 아크 길이 및 Stick-Out 길이 정밀 제어
<DWELL> # : 드웰 시작 (전류 측정
1:좌, 2:우)<NDWELL> : 드웰 종료 (전류 측정 정지)
<ARCON> / <ARCOFF> :
아크 신호 제어<XSSVTY> ### : 위빙 방향 보정 민감도
(%)<YSSVTY> ### : 깊이 방향 보정 민감도
(%)<REFA> ### : 기준 전류 설정 (A)